장애물 회피 렌즈가 드론의 안전한 항법에 어떻게 도움이 될까요?
Jan 09, 2026
드론이 산업 검사, 물류, 지도 제작 및 자율 주행에 점점 더 많이 사용됨에 따라, 장애물 회피 시스템 무인 항공기 설계에서 매우 중요한 부분이 되었습니다. 관련된 여러 구성 요소 중에서도 특히 중요한 것은... 카메라 렌즈 드론이 주변 환경을 얼마나 정확하게 인식할 수 있는지에 근본적인 역할을 합니다.이 기사는 역할에 초점을 맞추고 있습니다. 초광각 렌즈 드론 장애물 회피 시스템에 대해 설명하고, 광학 설계가 실제 비행 시나리오에서 탐지 성능에 어떤 영향을 미치는지 설명합니다.드론 장애물 회피에서 시각의 역할대부분의 비전 기반 장애물 회피 시스템은 카메라를 사용하여 주변 물체를 감지하고, 거리를 추정하며, 경로 계획을 지원합니다. 항공 촬영이나 사진 촬영과는 달리, 장애물 회피는 특정 요소에 초점을 맞춥니다. 단거리 인지이는 카메라가 주변 환경을 최대한 많이 담아낼 수 있도록 요구합니다.이러한 이유로 장애물 회피 카메라는 일반적으로 다음을 사용합니다. 초광각 렌즈이 렌즈는 표준 렌즈에 비해 더 넓은 시야각을 제공합니다. 더 넓은 시야각은 사각지대를 줄여주며, 특히 저고도 비행이나 실내 비행 시 장애물을 더 빨리 감지할 수 있도록 도와줍니다.초광각 시야각이 중요한 이유안 장애물 회피 렌즈 범위와 정확도 사이의 균형을 맞춰야 합니다. 초광각 렌즈는 한 프레임에 더 넓은 장면을 담을 수 있어 벽, 나무, 케이블 또는 건물 가장자리와 같은 주변 구조물을 감지하는 데 적합합니다.하지만 초광각 광학 장치는 왜곡 및 가장자리 이미지 품질 저하와 같은 문제점을 야기하기도 합니다. 드론 내비게이션의 경우, 제어된 왜곡 및 안정적인 에지 성능 기하학적 정보가 정확하지 않으면 공간 판단력과 장애물 위치 파악에 영향을 미칠 수 있으므로 이는 필수적입니다.장애물 회피 렌즈의 광학 설계 고려 사항드론 장애물 회피용 렌즈를 선택할 때 엔지니어는 일반적으로 여러 광학적 매개변수를 고려합니다. 시야각(FOV): 넓은 수평 및 대각선 시야각은 주변 환경 인식을 향상시킵니다. 왜곡 제어: 왜곡이 적을수록 더욱 정확한 거리 추정 및 물체 위치 파악이 가능합니다. 컴팩트한 구조: 경량 설계와 짧은 총 트랙 길이(TTL)는 탑재 중량을 줄이는 데 도움이 됩니다. 이미지 안정성: 프레임 전체에 걸쳐 일관된 이미지 품질은 안정적인 비전 알고리즘을 지원합니다. 환경 보호: 실외용 드론에는 먼지와 습기에 강한 렌즈가 필요한 경우가 많습니다. 렌즈는 다음과 같습니다. YT-6047P-C1초광각 광학 장치와 소형 기계 구조로 설계된 이 제품은 근거리 드론 비전 시스템에 필요한 이러한 요구 사항을 충족하는 것을 목표로 합니다.센서 호환성 및 시스템 통합장애물 회피 렌즈는 일반적으로 자동차 또는 산업용 비전 시스템에 사용되는 CMOS 이미지 센서와 함께 사용됩니다. 이러한 센서에는 다음과 같은 것들이 있습니다. SC120AT일반적으로 차량 비전 애플리케이션에 사용되는 이 기술은 안정적인 이미지 출력과 신뢰성을 제공하므로 특정 UAV 비전 시스템에도 적합합니다.이 센서들은 드론 전용으로 설계된 것은 아니지만, 그 성능 특성 덕분에 드론에 통합될 수 있습니다. 산업용 또는 자율형 무인 항공기 플랫폼특히 안정성과 일관된 결과물이 우선시되는 경우에 그렇습니다.응용 시나리오초광각 장애물 회피 렌즈는 다음과 같은 분야에서 흔히 사용됩니다. 전방 또는 하방 장애물 감지 카메라 실내 또는 저고도 자율 비행 구조화된 환경에서 작동하는 산업용 드론 자율 또는 반자율 무인 항공기를 위한 항법 지원 이러한 상황에서 렌즈는 영화적인 이미지를 만들어내는 것을 목표로 하는 것이 아니라, 오히려 다음과 같은 것을 제공하는 것을 목표로 합니다. 예측 가능하고 신뢰할 수 있는 시각적 입력 인지 알고리즘의 경우.